单独签，还是一起签？

我来美国已十二年, 我现在是软件工程师, I-485 pending. 想邀请父母第一次来美探亲旅游. 请有经验朋友指教.先谢谢!
父母都已七十多岁行动多有不便, 故我弟弟想陪他们一起来美国照应. 父母是一般干部, 都早已退休, 有房产和退休金, 也有几万人民币存款. 弟弟是自已房地产公司的老总, 有千万级财产.
(1) 请问是分别邀请好还是一起好？

基本情况介绍:

我和我太太来美国6年。
我一直没有回国，太太回去过一次。
我现在工作，我太太博士后。

现在想邀请妈妈来美国玩玩，爸爸由于工作关系不能一起来。

问题：