探亲签证到底是B2还是B1/B2?

我来美国已十二年, 我现在是软件工程师, I-485 pending. 想邀请父母第一次来美探亲旅游. 请有经验朋友指教.先谢谢!
父母都已七十多岁行动多有不便, 故我弟弟想陪他们一起来美国照应. 父母是一般干部, 都早已退休, 有房产和退休金, 也有几万人民币存款. 弟弟是自已房地产公司的老总, 有千万级财产.
(1) 请问是分别邀请好还是一起好？
(2) 是否可以三个人一起到美领馆同一个窗口去签?
(3) 还是三人完全分开去签?
(4) 还是父母一起去而弟弟一人去签?
(5) 我不必为弟弟出一件I-134表财力担保书?