旅游，探亲，小孩

我和老公都四十岁左右年纪，有车、房和固定职业。（我在知名欧洲企业）公公在美国十年左右，已有身份。去年他刚回来看过出生的宝宝。我们明年春节想到美国玩玩，顺便把孩子带给爷爷看看。请问我们想以自助旅游的理由申请签证，有可能通过吗？
跪谢答复！