探亲姐姐

我今年三月底刚辞职，想利用这段时间带宝宝去美国探亲。宝宝两岁半，美国是我姐一家，已经住了十年以上，有绿卡。
问题是，费用我们自理，除了我姐的邀请函，还需要我姐的担保吗？有人说担保能保证我到时候回来。那是财产担保还是什么别的担保？
还有我打算在美国住半年，邀请函怎么写比较好？一次就写半年行吗？还是写三个月比较好？听说有一次四年，多次往返的签证，好申请吗？是去面签的时候提申请吗？