姥爷带孩子入境，委托书

签证已经通过，我因为工作原因请不了长假，现让老爸（孩子姥爷）带孩子（10岁）去美国探望舅舅，顺便旅游，计划让孩子呆2个月（姥爷在美国要呆6个月），等到孩子9月开学的时候，我再去把孩子接回来。美国入境是否会有麻烦？是否需要出具委托书？
求教了！

谢谢