B2签证 邀请函

我女儿在美国读研（一年了），这次我们夫妻准备一起到美国看望女儿并与女儿一在美起旅游。我们预约了6月底的签证，准备以旅游和探亲的名义述说请求，问题是我们没有美国方面的邀请函，也没有参加任何旅游公司的美国旅游项目（准备自由行），这样去签证是不是很困难（是不是有硬伤），如果是的话，如何补救，如何再准备资料。