签证有效期是10月份，6月份第2次去需不需要重新签证

我们的签证有效期是2010年10到2011年10月，第一次呆了3个半月，6月份我们（外公、外婆）带外孙女准备再去半年需不需要重新办理签证。如果不重新签证想在美国办延期会不会有麻烦的？