公婆

我要以J1形式到美国博后，老公和女儿以J2形式跟我走。到美国后，能否马上给公婆再申请B探亲签证过去？如果不可以马上申请，那要等多长时间？他们的签证也是依赖于我的J1可以吗，还是要等我老公工作后有独立签证后公婆才可以靠他的出去？？
急问，谢谢啦！！