我们家三口准备5月签b2

我们家三口准备5月签b2。本人2009年去过美国哥哥家探亲和旅游，按时归来。今年想和老婆，孩子{2岁}一起去旅游。
我们想一起签 请问怎样预约？？？？
请高人指点。。。谢谢了。。。