H1B 延期期间 父母B2 探亲签证

我和我老婆分别拿H1B和H4到美国。
老婆怀孕，预产期在11月4号。因为我要上班。所以需要请妈妈过来照顾老婆和孩子。
但是H1B在10月10号就到期了。现在公司在6月5号的时候上交了延期材料。recipt number 还没有下来。据说根据平均等待时间，通常需要半年才知道延期的结果。
我妈妈必须要在9-10月份过来美国。
想知道在我H1延期期间我妈妈是不是能过来？以什么理由签证过来？过来之后入境会给多长时间？毕竟我的H1在10月10号就到期了，海关会不会给到我妈妈出境时间在10月10日之前？因为老婆在11月4号才生孩子。我妈妈还要照顾老婆坐月子。至少需要离经时间给到12月之后。有没有什么办法？