有没有用 2010年过期的 那个156表在北京签证成功的啊

只要美国领事馆官方网站上的表格都是可以用的，没有过期不过期一说。建议别用其他非官方网站的表格。美国领事馆的表格如果需要更新的话他们会在网站上通知的。
你说的那个网站里的表格也可以用的，是美国官方的网站上的表格就可以用。只是美国驻中国大使馆网站里的DS156表格里有中英文，这样父母就不用担心自己看不懂表格了，我觉得挺方便的。