一家三口赴美旅游签证

我是外资公司职员，老公是公务员，小孩4岁不到，想一家三口明年去美国旅行购物顺便看望姐姐一家。
我们在上海有两处房产，有车。
算是没移民倾向的，但是担心一个问题：
姐夫是我老公的亲哥哥。就是说我们的哥哥姐姐都在美国，而且都拿绿卡，他们一个女儿是绿卡，一个是美国公民。
这个关系填表的时候就会反应出来，估计面签的时候会纠结这个问题。
请问各位大虾我该如何准备。

还有，我爸前年去过美国半年，我妈去年去过两次每次半年，都如期回国。
现在在上海和我们住，我们明年去他们是在上海的。
这点有没必要让签证官知道，是不是对我们有帮助呢？

谢谢！！！