返程计票比规定停留时间晚一天

岳母B2来美探亲，给她定机票的时候也没多想，当时就按整整半年计算的，定了明年1月1号返程，结果入境的时候才发现护照上批准的停留时间只到12月31号，请问大家晚一天离境会有什么问题吗？需不需要改机票？谢谢！