关于旅游+探亲签证问题

请教各位：

我女儿去年到美国读研，今年7、8月份我们夫妻俩准备到美国去旅游，顺便到女儿哪里住几天，当下我们准备参加旅行社组团的半自助游（约20天自由时间）。我们的问题是：我们只有新马泰旅游经历，现在自己办旅游签证成功率如何，是否还要特别注意什么；是否要告知签证官女儿在美国读书，会对签证带来负面影响吗；鉴于我们这种情况，办旅游签证或探亲签证那个更合适。谢谢！